Die VAG Rounded (im deutschsprachigen Raum auch VAG Rundschrift) entstand in den 1970er-Jahren für den Volkswagen-Konzern. Für die Marke Volkswagen kam damals die Futura zum Einsatz, für die Audi dagegen die Times. Die Werbeagentur GGK Düsseldorf wurde mit der Erarbeitung einer neuen Markenstrategie beauftragt und im Zuge dessen entstand die VAG Rundschrift unter Wolf Rogosky (Creative Director) and Gerd Hiepler (Art Director). Das neue Corporate Design mit der VAG Rundschrift für Drucksachen, Anzeigen und Beschilderungen wurde Ende der 1970er-Jahre eingeführt. Anfang der 1990er-Jahre gab man das Konzept des einheitlichen Auftritts des mittlerweile immer weiter gewachsenen Marken-Portfolios wieder auf und stellte die Nutzung der VAG Rounded ein.
Die Schrift wurde jedoch vielfach digitalisiert und ist heute von zahlreichen Anbietern (z.B. Linotype, URW++, Elsner+Flake) erhältlich.